保隆科技｜從雙目到三目，走在視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)前沿

近期，雙目、三目立體視覺(jué)系統(tǒng)在智能駕駛的應(yīng)用前景，成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。作為頭部的汽車零部件供應(yīng)商，保隆科技在立體視覺(jué)方面的布局、技術(shù)進(jìn)展和量產(chǎn)情況，也受到了行業(yè)廣泛關(guān)注。

一、保隆科技在雙目三目立體視覺(jué)系統(tǒng)的布局和進(jìn)展

雙目、三目攝像頭，保隆科技稱之為立體視覺(jué)系統(tǒng)。保隆科技在雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)方面布局很早，從2017年開(kāi)始研發(fā)車載雙目攝像頭，2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。保隆科技的800萬(wàn)像素三目攝像頭是在雙目的基礎(chǔ)上加了一個(gè)長(zhǎng)焦鏡頭，在2024年已給國(guó)內(nèi)車企量產(chǎn)了。另外在非車載的低空飛行器和機(jī)器人方面，保隆科技開(kāi)發(fā)出來(lái)業(yè)界最大尺寸的雙目系統(tǒng)，是通常雙目的三倍大，對(duì)機(jī)器人和飛行器領(lǐng)域提供了感知支持。

二、雙目三目視覺(jué)的技術(shù)難關(guān)和保隆科技的技術(shù)成果

（1）亞微米的精度要求

三目視覺(jué)方案的基礎(chǔ)是雙目。對(duì)雙目系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)攝像頭之間的距離要非常嚴(yán)格控制，要保證絕對(duì)平行，從最高溫度95度到最低溫度零下40度范圍內(nèi)冷熱沖擊下，這兩個(gè)攝像頭形變帶來(lái)的光軸偏差能控制在幾微米內(nèi)。在微米的變化量下，保隆科技還通過(guò)自學(xué)習(xí)算法可糾正到亞微米，或者說(shuō)亞像素，糾正到0.1個(gè)像素，才能保證雙目攝像頭的精度，保證在工作溫度范圍內(nèi)成像清晰，從而對(duì)后期圖像融合、聚焦、測(cè)距打好基礎(chǔ)。

（2）高難度的標(biāo)定技術(shù)

雙目的另一個(gè)難點(diǎn)是標(biāo)定。雙目標(biāo)定過(guò)程很復(fù)雜，比普通攝像頭的標(biāo)定難度高很多，花費(fèi)時(shí)間多，生產(chǎn)節(jié)拍提升也比較困難。保隆科技要將雙目攝像頭標(biāo)得足夠準(zhǔn)確，以保證測(cè)量精度，工藝技術(shù)的難度也非常高。首先要把單目攝像頭標(biāo)定到亞像素，用三角標(biāo)定，還要再標(biāo)一次雙目，控制絕對(duì)的標(biāo)定精度；另外，車載行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)速度要求也是比較高的，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高良率的生產(chǎn)也是一個(gè)很關(guān)鍵的攻堅(jiān)點(diǎn)。

（3）雙倍難度的調(diào)焦技術(shù)

攝像頭是智能駕駛方案中最主流的傳感器之一，是自動(dòng)駕駛用得最多、最重要的傳感器，像素越高設(shè)計(jì)及制程能力要求隨著提高，例如800萬(wàn)像素的生產(chǎn)工藝難度比300萬(wàn)像素的攝像頭難度高1倍到2倍，800萬(wàn)30度攝像頭調(diào)焦和中心調(diào)整在行業(yè)內(nèi)都是很有挑戰(zhàn)難度的，通過(guò)設(shè)計(jì)及制程優(yōu)化已經(jīng)突破瓶頸，在行業(yè)已達(dá)到領(lǐng)先；焦深的調(diào)不到位很容易溫漂造成糊焦。在此基礎(chǔ)上還要做雙目的標(biāo)定，而且還要保證雙目測(cè)距精度和理論值幾乎一樣，實(shí)際指標(biāo)和理論指標(biāo)的冗余量只有0.2%左右，這些都滿足以后，保證良率也是非常重要的一點(diǎn)，類似一個(gè)爬山的過(guò)程。這些指標(biāo)要求都是業(yè)界最高的規(guī)格，沒(méi)有成熟設(shè)備和工藝，通過(guò)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，反復(fù)改進(jìn)設(shè)計(jì)、工藝流程、質(zhì)量管控、供應(yīng)商管控等，保隆科技的雙目模組的設(shè)計(jì)能力和工藝制程能力在行業(yè)內(nèi)達(dá)到了第一梯隊(duì)，800萬(wàn)像素雙目模組的出貨量也排在了行業(yè)前列，產(chǎn)線的自動(dòng)化水平在行業(yè)也是領(lǐng)先的。

三、雙目三目立體視覺(jué)技術(shù)與AI技術(shù)的融合

近期，Deepseek成為全民熱點(diǎn)。立體視覺(jué)技術(shù)是否要與AI技術(shù)融合呢？保隆科技的技術(shù)專家給予了肯定答復(fù)。雙目視覺(jué)輸出的視差點(diǎn)云，類似激光雷達(dá)產(chǎn)生點(diǎn)云的作用，雙目技術(shù)與AI技術(shù)融合后可進(jìn)一步在深度信息的基礎(chǔ)上，通過(guò)AI識(shí)別包括人、車、騎行者、標(biāo)志牌、車道線和障礙物等。還需要AI技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、分類，過(guò)濾掉L2駕駛不需要的相鄰車道的對(duì)象，避免誤判、誤制動(dòng)，同時(shí)識(shí)別出水馬、石墩等障礙物，保證安全檢測(cè)。這是AI技術(shù)的應(yīng)用，這也是保隆科技的雙目智駕一體機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能。業(yè)內(nèi)稱之為GOD（General Object Detection 一般障礙物檢測(cè)），這個(gè)功能行業(yè)很多公司都是占用網(wǎng)格基于大算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，保隆科技雙目視差和視差算法可以較為高效的實(shí)現(xiàn)一般障礙物識(shí)別。保隆科技的雙目產(chǎn)品可基于小算力來(lái)實(shí)現(xiàn)GOD。這是通常的一體機(jī)所不具備的，是保隆科技雙目智駕一體機(jī)的差異化的亮點(diǎn)。

四、立體視覺(jué)技術(shù)的市場(chǎng)前景

（1）多技術(shù)融合，雙目模組拓寬智駕與空懸邊界

在雙目模組應(yīng)用于智駕方面，保隆科技做好了足夠的技術(shù)儲(chǔ)備，對(duì)車企有很大的吸引力。因?yàn)橹皇嵌嘁粋€(gè)雙目模組的成本，可以做硬件預(yù)埋，現(xiàn)在雙目模組價(jià)格已經(jīng)不高，后端都是用大域控，對(duì)后端控制差異不大，但是多了立體視覺(jué)的技術(shù)路線和功能擴(kuò)展。除了用雙目模組做智駕，還可以做路面預(yù)瞄系統(tǒng)，對(duì)智能駕駛的升級(jí)迭代提供了很大的想象力，拓展了技術(shù)可能空間。這個(gè)形態(tài)與現(xiàn)在自動(dòng)駕駛，比如新勢(shì)力流行的NOA，一個(gè)長(zhǎng)焦鏡頭加一個(gè)廣角鏡頭的大小眼的組合，雙目與這樣的技術(shù)架構(gòu)是完全兼容的。路面預(yù)瞄系統(tǒng)是智駕與空氣懸架融合的產(chǎn)品，保隆科技是業(yè)界第一個(gè)量產(chǎn)的企業(yè)，保隆科技的空懸已經(jīng)躋身行業(yè)前列，這對(duì)雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)也會(huì)有很好的促進(jìn)。

（2）超長(zhǎng)雙目攝像頭已獲定點(diǎn)

目前低空經(jīng)濟(jì)非常熱，車企在積極投入研發(fā)，國(guó)家也很重視相關(guān)立法的推動(dòng)。在低空飛行器的雙目攝像頭方面，保隆科技的技術(shù)是領(lǐng)先的，應(yīng)該說(shuō)有非常好的市場(chǎng)前景。保隆科技獲得了定點(diǎn)，目前還沒(méi)有量產(chǎn)，是業(yè)界最大最長(zhǎng)的雙目攝像頭，非常難做，長(zhǎng)度是普通雙目攝像頭的三倍，因?yàn)槌叽绱罅耍€(wěn)定性要求指數(shù)級(jí)上升。

（3）首發(fā)雙目ADAS一體機(jī)，智駕平權(quán)下的安全利刃

應(yīng)對(duì)智駕平權(quán)的趨勢(shì)，保隆科技推出了行業(yè)內(nèi)首發(fā)的雙目ADAS一體機(jī),提供了帶GOD功能的AEB產(chǎn)品，讓千元內(nèi)可實(shí)現(xiàn)Super AEB的體驗(yàn)，進(jìn)一步提升車載市場(chǎng)的輔助駕駛的安全性。這一塊，目前行業(yè)的市場(chǎng)空間很大，保隆科技需要將雙目一體機(jī)做得足夠好，成本足夠出色。目前，雙目一體機(jī)保隆科技已經(jīng)量產(chǎn)，有足夠的產(chǎn)品技術(shù)積累、工程化能力、較高水平的質(zhì)量控制，后面就是期望能更多量產(chǎn)，在千變?nèi)f化的智駕場(chǎng)景中得到驗(yàn)證，使產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)的更大認(rèn)可。

五、未來(lái)業(yè)務(wù)板塊的展望

從產(chǎn)品角度來(lái)說(shuō)，保隆科技的智能駕駛具備單/雙目視覺(jué)傳感器、毫米波傳感器、超聲波傳感器以及感知算法的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力；從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)具備光學(xué)設(shè)計(jì)，天線設(shè)計(jì)，硬件結(jié)構(gòu)、軟件、AI及規(guī)劃控制算法的全棧研發(fā)能力，為智能駕駛?cè)窕瘯r(shí)代的到來(lái)，做好了充足的技術(shù)準(zhǔn)備。